動(dòng)作捕捉(Motion Capture)是指利用外部設(shè)備對(duì)人體結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄和姿態(tài)還原的技術(shù)。
動(dòng)作捕捉系統(tǒng)通常由硬件和軟件兩部分構(gòu)成。硬件包含剛體標(biāo)記點(diǎn)、采集設(shè)備、傳輸設(shè)備及數(shù)據(jù)處理設(shè)備等；軟件包含系統(tǒng)設(shè)置、空間標(biāo)定、運(yùn)動(dòng)捕捉、數(shù)據(jù)處理以及3D模型映射模型等功能模塊。
以目前非常流行的被動(dòng)式光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)為例，該系統(tǒng)也稱(chēng)為反射式光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)。其Marker點(diǎn)通常是一種高亮反射式反光球，粘貼于人體各主要關(guān)節(jié)部位，由動(dòng)作捕捉相機(jī)上發(fā)出的LED紅外光經(jīng)反光球反射至動(dòng)捕相機(jī)，進(jìn)行Marker的檢測(cè)和空間定位。主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)成熟穩(wěn)定，采樣率高、動(dòng)作捕捉準(zhǔn)確，表演和使用靈活快捷，空間定位精度誤差通常小于亞毫米級(jí)別，識(shí)別輸入延遲低于2.9~5毫秒以下；能在不依靠更多外接設(shè)備的前提下，僅靠增加Marker點(diǎn)數(shù)量而讓系統(tǒng)獨(dú)立捕捉更多人的動(dòng)作，Marker點(diǎn)可以很低成本地隨意增加和布置，對(duì)被捕捉物的物體形態(tài)種類(lèi)和空間范圍上適用度較廣。
OptiTrack Active基于Slim 13E運(yùn)動(dòng)捕捉攝像機(jī)并使用主動(dòng)發(fā)光的紅外LED作為標(biāo)記點(diǎn)的光學(xué)定位系統(tǒng)，精確且穩(wěn)定的3D標(biāo)記點(diǎn)位置信息用于重構(gòu)剛體的六自由度數(shù)據(jù)。Slim 13E是內(nèi)置處理器板的智能攝像機(jī)，具有目標(biāo)、分割、原始灰度、MJPEG灰度等圖像處理算法，擁有130萬(wàn)像素，240FPS的幀速，亞毫米級(jí)的重建精度，*的性?xún)r(jià)比讓Active廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)和無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的大空間實(shí)時(shí)定位。
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